巷道岩体结构面“人工+半自动”识别方法及应用研究

来源：黄金科学技术杂志2023年第5期北京时间：

作者：赵晓明, 李想, 李杰林, 杨彤飞, 郑佳晨, 杨博, 李长军

单位： 华北有色工程勘察院有限公司，河北 石家庄 050000, 自然资源部金属矿山地下水灾害防治工程技术创新中心，河北 石家庄 050000, 中南大学资源与安全工程学院，湖南 长沙 410083, 天河道云（北京）科技有限公司，北京 100176

摘要：为了实现对地下巷道围岩结构面点云数据高质量、高精度的识别和优化，利用三维激光扫描技术开展了地下巷道岩体结构面测量及识别研究。以云南省彝良县洛泽河镇毛坪铅锌矿910 m中段运输巷道为例，开展了三维激光扫描与结构面信息提取工作，并利用Pointstudio软件对所获取的点云数据进行坐标校正、拼接、除噪和抽稀等处理，最后将现场人工测量和人工识别、半自动识别与人工识别等结构面识别方法进行对比验证和分析。结果表明：在地下矿山巷道中，针对巷道围岩中出露形态复杂的结构面，采用“人工+半自动”识别相结合的方法进行地下巷道岩体结构面识别，所获取的结构面数据更加准确和全面，为巷道结构面信息识别和几何特征提取提供了一种新的思路。

关键词：地下巷道,结构面识别,三维激光扫描,点云数据,结构面测量

基金资助：中南大学研究生校企联合创新项目“采空区三维激光扫描精细探测及安全评价研究”(2022XQLH104),金属矿山安全与健康国家重点实验室开放课题“深部高应力巷道围岩结构面与危险块体自动识别方法研究”(2020-JSKS-SYS-06)