基于无标记视觉测量算法的核电厂管道振动测量方法研究

来源：核动力工程杂志2024年第4期北京时间：

作者：何孟夫, 张一鸣, 覃曼青, 徐自力, 廖彤彤

单位：1.核电安全监控技术与装备国家重点实验室，广东深圳，518172；2.中广核工程有限公司，广东深圳，518124；3.西安交通大学机械结构强度与振动国家重点实验室，西安，710049；

摘要：为改善接触式测量手段难以对薄壁管、小支管等结构振动响应进行有效测量的问题，本文提出了基于视觉测量条件下，通过相机标定算法和光流算法计算不同时刻的相邻帧光流，实现对管道二维方向的无标记视觉结构运动测量。以悬臂梁和核电管道两种典型结构为对象进行试验验证，对测量对象随机取点的计算数据与激光位移传感器、加速度传感器等测量结果进行了对比。结果表明，管道振动的视觉测量计算结果与激光位移传感器和加速度传感器测量结果基本一致，相对误差小于4.9%，因此，本文所提无标记视觉测量算法可作为管道振动测量的一种非接触式测量选择方案。

关键词：视觉测量, 光流算法, 管道振动