堆芯燃料棒自动校对算法研究

来源：核动力工程杂志2023年第4期北京时间：

作者：李向东, 蒋和松, 王学渊, 胥学金, 何小春

单位：1.西南科技大学信息工程学院，四川绵阳，621000；2.特殊环境机器人技术四川省重点实验室，四川绵阳，621000；3.四川九洲空管科技有限公司，四川绵阳，621000；

摘要：由于核反应堆经常更换燃料棒，为保证反应堆的安全运行，需准确确定堆芯燃料棒的类别及其安装的位置。该校对算法先根据堆芯燃料棒安装位置的分布关系建立全局和局部虚拟二维坐标映射模型。识别时，拍摄各视点局部序列图，识别局部图中燃料棒的中心位置，并标定局部虚拟二维坐标映射模型，再利用燃料棒的中心位置与标定后的局部映射模型中的位置做欧氏距离判断，实现类别重构，进一步得到堆芯全景拼接图，以辅助校对。仿真研究表明，本算法可以有效检测燃料棒的类别及安装位置，识别率高于98%，准确率达到100%，全景拼接结果稳定可靠。在堆芯燃料棒的校对工作中具有较大的应用潜力。

关键词：燃料棒, 多视角, 特征匹配, 配准, 深度学习

基金资助：国家自然科学基金（61771411）；四川省教育厅项目（JG2021-871）