基于Halcon的堆芯探测器组件图像定位技术研究

来源：核动力工程杂志2022年第4期北京时间：

作者：安彦波, 余志伟, 王炳炎, 陈书华, 张安锐, 徐世超

单位：中国核动力研究设计院核反应堆系统设计技术重点实验室，成都，610213；

摘要：华龙一号（HPR1000）反应堆堆芯探测器组件在使用寿命到期后需要全部拆除更换。由于探测器组件自身偏差较大等因素，不能直接使用安装时的理论坐标作为探测器组件拆除时的定位坐标。本文基于机器视觉软件Halcon开发了一种用于堆芯探测器组件图像定位的算法，该算法使用模板匹配的原理在摄像机捕获的探测器组件图像中进行查找，获取探测器组件的精确坐标。实验证明，该算法具有较高的定位精度，能够满足探测器组件拆除工作对图像定位算法的使用要求。

关键词：探测器组件拆除, 图像定位, 模板匹配, Halcon