基于小位移旋量的浮动式核电站反应堆装卸料定位误差分析与优化

来源：核动力工程杂志2022年第3期北京时间：

作者：王炳炎, 陈书华, 安彦波, 董岱林, 湛卉

单位：中国核动力研究设计院核反应堆系统设计重点实验室，成都，610213；

摘要：燃料组件装卸是核电站反应堆换料检修的一项重要操作，浮动式核电站由于运行环境特殊，其装卸料定位精度要求更高。本文基于小位移旋量（SDT）的公差建模方法对浮动式核电站反应堆装卸料的导向定位误差进行了分析，采用刚体动力学坐标系变换的方法得到了装卸料定位误差的表达式；采用MATLAB程序进行了模拟计算。对海洋条件下反应堆装卸料的极限倾斜量进行了分析，给出了最大倾角与海浪参数的关系，对燃料组件导向间隙量等关键参数进行了优化，并将其结果与试验数据进行了比较，相符性较好。

关键词：浮动式核电站, 装卸料, 定位, 小位移旋量（SDT), 误差