同步磁阻电机型控制棒驱动机构矢量控制技术研究

来源：核动力工程杂志2022年第2期北京时间：

作者：彭仁勇, 王金鑫, 青先国, 刘依依, 张建建, 刘亚男

单位：中国核动力研究设计院核反应堆系统设计技术重点实验室，成都，610213；

摘要：针对同步磁阻电机型控制棒驱动机构（CRDM）电磁高度耦合难以对输出力矩进行有效线性调节的问题，研究了同步磁阻电机型CRDM的矢量控制技术。将同步磁阻电机CRDM的数学模型映射至同步旋转坐标系内，对输出电磁力矩与磁链进行解耦。通过励磁电流与力矩电流的独立调节，实现输出力矩的线性控制。利用MATLAB/SIMULINK搭建了同步磁阻电机型CRDM的矢量控制模型，对控制方案进行验证。仿真结果表明，本研究的控制方案具有更优的响应速度、稳态精度以及平稳性。

关键词：控制棒驱动机构（CRDM）, 同步磁阻电机, 坐标变换, 矢量控制