华龙一号反应堆探测器组件拆除系统定位技术研究
来源：核动力工程杂志2021年第1期北京时间：
作者：安彦波, 余志伟, 李 娜, 王炳炎, 熊思勇, 张安锐
摘要：华龙一号反应堆探测器组件拆除过程中，首先需对待拆除探测器组件进行定位。本文首先提出探测器组件拆除过程中的定位要求，然后结合探测器组件拆除工艺对定位系统进行分析，提出全闭环视觉伺服定位方法，该方法定位精度高，满足拆除装置定位精度要求；同时可保证探测器组件在提升过程中偏斜角度较小，减少对机械密封接头的磨损。
关键词：探测器组件, 探测器组件拆除, 机器视觉, 全闭环, 定位
