浮动式核电站装卸料平台高精度定位技术研究
来源：核动力工程杂志2017年第1期北京时间：
作者：安彦波, 罗英, 刘聪, 谭越, 黄辉, 陈书华
单位：中国核动力研究设计院核反应堆系统设计技术重点实验室, 成都, 610213；
摘要：针对浮动式核电站装卸料过程,对浮动式核电站装卸料平台的定位精度进行数学建模,对影响定位精度的各个环节进行详细的分析。在此基础上,提出一种开环结合闭环式修整高精度定位技术,以大大提高装卸料平台的定位精度,满足浮动式核电站装卸料平台高精度定位要求。
关键词：浮动式核电站, 装卸料平台, 定位精度
