控制棒驱动机构钩爪运动副受力分析及优化
来源：核动力工程杂志2015年第3期北京时间：
作者：孙振国, 刘森, 冉小兵, 戴长年, 李跃忠
单位：中广核工程有限公司, 广东深圳, 518172；
摘要：建立运动副零件受力与钩爪尺寸、摩擦系数、连杆角度和外部载荷的函数表达式,并通过运动分析软件验证表达式的合理性。确定影响运动副的关键参数及其对零件受力的影响趋势,结果表明:钩爪运动副优化的有效方法为增长钩爪上2个销轴孔的间距。采用运动分析软件对优化前后的零件受力进行分析比较,结果表明:优化后零件受力得到了改善。
关键词：控制棒驱动机构, 运动副, 钩爪, 连杆, 销轴
