一种高精度的无人驾驶农机系统研究

来源：湖北农业科学杂志2020年第4期北京时间：

作者：巩朋成, 谭颖, 詹云峰, 程慧芬, 李灵, 邓张惠, 王自强

单位：湖北工业大学电气与电子工程学院,武汉 430068

摘要：为实现农用机器的无人驾驶、高精度定位,设计一种高精度的无人驾驶农机系统。该农机系统以PixHawk飞控系统为核心,搭载传感器系统、通信系统、卫星定位系统等,可在远程调度中心设置农机工作地点、行进路线以及作业方式等功能。该系统通过卫星高精度导航技术使农机在无人驾驶的情况下,可使农机精准、快速达到任务点并进行工作。此外,操作平台选用NuttX平台,可对该系统进行二次开发。关键词:定位;精准农业;无人驾驶;高精度

关键词：positioning,precisionagriculture,unmanned,highprecision

基金资助：大学生创新创业训练计划项目(201710500004);湖北省自然科学基金项目(2018CFB545)