无刷直流电机控制技术在淡水养殖割草船中的应用

来源：湖北农业科学杂志2020年第12期北京时间：

作者：王琢1, 张俊峰1, 高星星1, 肖进1, 罗友谊1, 田满洲1, 彭桂元2

单位：1.武汉市农业科学院,武汉 430345; 2.武汉市新洲区黄颡鱼良种场,武汉 430424

摘要：在农业淡水养殖中,适量的水草有利于鱼类的呼吸作用,并能够净化水质,但过量的水草会影响鱼类的成活和生长。机械割草是目前应用最广泛的除草方式,割草船推进系统是机械割草重要的一个环节,无刷直流电机是一种典型的机电一体化设备。利用嵌入式技术、电力电子技术、模拟电子技术、数字电子技术,设计了基于无刷直流电机的割草船控制系统,通过硬件设计和软件设计,实现了航向控制、航速控制、割草控制。通过样机测试,控制系统具有较高的实用性、稳定性,对比传统的有刷直流电机,采用无刷直流电机的机械割草船拥有更长的使用寿命。

关键词：机械割草,淡水养殖,无刷直流电机,航行控制