一种板栗自动收获剥苞机的设计

来源：湖北农业科学杂志2020年第14期北京时间：

作者：刘德尧1, 尤颖1, 张雨庭2, 刘曙光1, 汤丽娟1, 尹宝全1

单位：1.中国农业大学烟台研究院,山东 烟台 264670;2.中国农业大学工学院,北京 100193

摘要：为解决传统板栗（Castanea mollissima BL.）生产中收集、剥苞两步人力劳动大、生产效率低、传统机械落后等问题,设计了由树莓派3B+主控板为控制核心,Arduino为开发平台,蓄电池和电机为动力,实现板栗自动收获和剥苞的板栗自动收获剥苞机。板栗自动收获剥苞机由控制系统实现在板栗园内的自动循迹行走;经鬃毛刷转动可实现板栗的捡拾收集,捡拾精度高;板栗经由双辊轮转动所带动的其上以聚四氟软管刀片的挤压实现剥苞,板栗受损率低、剥苞效率高。该整机结构简单,实用性强,以期为进一步提高板栗生产效率提供参考。

关键词：板栗（CastaneamollissimaBL.）,剥苞,收获

基金资助：农业农村部农业行业管理项目（121821301124031209）