基于视觉导航的农机多智体相对导航算法研究
来源：湖北农业科学杂志2021年第16期北京时间：
作者：孟福军, 岳胜如, 胡雪菲
单位：塔里木大学水利与建筑工程学院,新疆 阿拉尔 843300
摘要：将四元数视觉导航算法应用到农机智能体相对位姿确定中,构建了基于四元数的机器视觉相对位姿确定模型,降低了矩阵的阶数,减轻了计算量,提高了相对位置姿态的计算效率和计算精度,能够满足农机自主相对导航精准性和实时性的要求,并进行了仿真试验。仿真结果表明,该模型可以提供较为准确的相对导航信息,具有较好的可行性。
关键词：农机智能体,四元数,相对位姿确定
基金资助：塔里木大学校长基金青年科技创新资金项目（TDZKQN201821）; 国家自然科学基金项目（21767025）
