枸杞智能喷药机的控制系统设计与试验

来源：湖北农业科学杂志2022年第23期北京时间：

作者：殷文豪, 施爱平

单位：江苏大学农业工程学院/现代农业装备与技术教育部重点实验室,江苏 镇江 212013

摘要：风送式喷药机不能根据枸杞（Lycium chinense Miller）植株自适应喷药,从而造成农药残留和施药不足,针对这一问题,设计了一种枸杞喷药智能控制系统。该系统通过布置在喷药机两边的两组（共10个）超声波传感器,测得植株的大小和疏密情况,与速度传感器测得的拖拉机行驶速度校正。由控制器计算植株模型并分别调节各阀门,以实现根据单个植株对靶实时调节喷药量。试验结果表明,该智能控制系统能够减少农药使用量,并有效降低农药残留。

关键词：枸杞（LyciumchinenseMiller）,智能喷药机,变量喷雾,超声波传感器,对靶

基金资助：宁夏回族自治区重点研发计划项目 （8331200003）