基于模糊PID算法的肥水灌溉系统

来源：湖北农业科学杂志2025年第4期北京时间：

作者：王志华

单位：杨凌职业技术学院机电工程学院,陕西 杨凌 712100

摘要：为实现农田灌溉中的精准施肥,满足农作物不同生长阶段对肥液浓度的需求,设计一种基于模糊PID算法的肥水灌溉系统。该系统在传统PID控制的基础上,结合模糊理论,将专家农田灌溉经验转化为模糊控制规则。通过肥液浓度偏差量和偏差变化率,利用模糊逻辑规则实现PID参数的实时调整,从而精确调控肥液电导率（EC）。在农田灌溉仿真试验中,采用PLC控制的模糊PID设计,其响应时间比传统PID短,达到稳态时间减少了70 s,反应速度更快,性能更好,提高了肥水灌溉系统的精准度。

关键词：模糊PID算法,肥水灌溉系统,仿真试验

基金资助：陕西省教育科学“十四五”规划项目（SGH23Y2978）; 杨凌职业技术学院科技创新重点项目（ZKZ23-01）