采用Smith预估低通滤波补偿的AGC控制系统

来源：钢铁研究学报杂志2015年第3期北京时间：

作者：董敏，董广山

单位：燕山大学机械工程学院,河北秦皇岛066004

摘要：作为现代轧机核心技术的板厚控制系统，其性能直接决定了轧制产品质量，提高该系统的控制性能具有重要意义。为此，建立了考虑延时环节的板厚控制模型，通过在Smith预估控制器的反馈回路串接低通滤波器对系统进行预估控制，用来对控制器进行补偿，以提高控制系统鲁棒性。针对改进后系统可调参数多，参数调整困难的问题，提出通过遗传算法程序进行PI控制器及滤波补偿器参数的整定。仿真研究结果表明，基于遗传算法参数寻优的Smith预估控制器低通滤波补偿算法提高了系统鲁棒性和系统控制精度，达到了期望的控制性能。

关键词：板厚控制;预估补偿;低通滤波;遗传算法

基金资助：轧机液压伺服系统基于鲁棒模型的故障监测