SMS定宽机的机构及运动学分析

来源：钢铁研究学报杂志2016年第10期北京时间：

作者：王彦凤1,2，张玉柱1,3，邱常明2,李海山2

单位：1.燕山大学机械学院,河北秦皇岛066004；2.华北理工大学机械工程学院,河北唐山063009；3.华北理工大学冶金与能源学院,河北唐山063009

摘要：在线调宽技术是热连轧生产过程中实现连铸与连轧之间板坯宽度上衔接的关键技术。目前，该技术在我国仍需技术引进，且使用中存在一定的盲目性。文中对2250mm 热轧线SMS定宽机侧压模块进行了机构分析，采用矢量法建立了侧压机构运动的数学模型并应用MATLAB软件进行了运动学分析。侧压模块为双驱动二自由度九杆Ⅲ级机构，根据结构特点，可简化为曲柄滑块机构进行运动分析；锤头侧压方向的位移、速度、加速度随时间t按近似正弦曲线变化，均为非线性曲线；锤头侧压方向单侧最大行程达到160228mm，侧压正方向最大速度为3518584mm/s，侧压方向最大加速度为16322mm/s2。结果表明：锤头侧压模块能实现单侧175mm的最大侧压量要求；曲柄在247°~357°范围内运行时锤头对板坯进行侧压效果好；利用MATLAB对侧压过程进行运动模拟分析，避开各构件具体结构而得到了机构运动的解析解，为进一步分析相关参数的影响及进行优化设计提供方法。

关键词：SMS定宽机;侧压模块;机构分析;机构运动数学模型;MATLAB