卡车-多无人机动态协同的配送路径优化研究

来源：管理科学学报杂志2025年第10期北京时间：

作者：刘长石，吴张，寇纲，周鲜成，周愉峰，罗亮

单位：刘长石,湖南工商大学工商管理学院,吴张,重庆大学经济与工商管理学院,寇纲,湘江实验室;湖南工商大学数字媒体工程与人文学院,周鲜成,湘江实验室,周愉峰,重庆工商大学管理科学与工程学院,罗亮,湖南工商大学工商管理学院,

摘要：随着技术的发展，无人机在城市末端配送中展现出便捷、高效的配送优势．本研究探讨城市物流系统中的卡车-多无人机动态协同配送路径规划，设定每辆卡车搭载多架无人机开展并行配送，各无人机单次起飞可配送多个客户，以最小化总配送成本为目标，建立混合整数规划模型．根据问题与模型特征设计一种三阶段混合启发式算法进行求解．通过多类型算例实验验证了模型的正确性和算法的有效性．研究结果表明，本研究模型和算法能够有效降低物流成本，缩短货物送达客户时间，提升配送效率，为城市物流配送提供重要决策参考．

关键词：卡车-多无人机;动态协同;路径规划;混合启发式算法