角度信息辅助的集中式多传感器多假设跟踪算法

来源：电子与信息学报杂志2015年第1期北京时间：

作者：王欢, 孙进平, 付锦斌, 毛士艺

摘要：对于密集杂波环境中的多目标跟踪，传统集中式多传感器多假设跟踪(CMS-MHT)算法在每一时刻的航迹-量测关联假设数量大大增加，导致数据关联不确定性增大，以至很难由常规航迹得分给出正确关联，表现为高的漏情率以及航迹分裂现象。基于传感器测量误差较小时虚警与目标量测的空间分布特点，针对多个相同类型传感器进行目标跟踪，该文提出一种角度信息辅助的CMS-MHT算法，设计了新的角度信息辅助的航迹得分计算方法，可以降低航迹-量测关联的不确定性，从而得到比传统CMS-MHT更优的关联假设。仿真实验结果表明，在密集杂波环境中，该算法能有效降低漏情率，并有更好的航迹完整性。

关键词：多目标跟踪, 多假设跟踪, 多传感器, 集中式, 角度信息

基金资助：国家973计划项目(2010CB731903)资助课题