速度拖引干扰和杂波背景下脉冲多普勒雷达目标跟踪算法

来源：电子与信息学报杂志2015年第4期北京时间：

作者：李迎春, 王国宏, 关成斌, 孙殿星

摘要：针对在速度拖引干扰和杂波背景下脉冲多普勒(PD)雷达无法精确跟踪目标的问题，该文提出基于双模型(DM)和幅度信息(AI)的目标跟踪算法。分别建立基于位置、幅度量测的跟踪模型和基于位置、速度、幅度量测的跟踪模型。两个模型均使用基于幅度信息的概率数据互联(AI-PDA)尽可能地降低杂波的影响，然后使用常规方法进行滤波估计。若没有速度拖引干扰，则两个模型估计具有位置和速度上的相关性；若存在干扰，由于速度量测是虚假的，则两个模型估计不具有相关性。据此，进行卡方检验(chi-square test)，分析影响检验结果的因素，进而确定最终的估计结果。仿真验证了该算法的有效性。

关键词：雷达, 目标跟踪, 速度拖引干扰, 双模型, 幅度信息, 卡方检验

基金资助：国家自然科学基金(61179018, 61102165)和泰山学者建设工程专项经费资助课题