稳健收敛的时差频差定位技术

来源：电子与信息学报杂志2015年第4期北京时间：

作者：房嘉奇, 冯大政, 李进

摘要：为实现对目标位置和速度的精确定位，该文提出一种基于正则化理论的时差频差定位技术。该算法首先利用最大似然方法确定目标函数，然后通过传统牛顿法对目标位置和速度进行迭代求解。众所周知传统牛顿法对初始值要求较高，较差初始值会导致Hess矩阵趋于病态，从而致使迭代发散，该文引入正则化理论修正Hess矩阵，使其更加合理，保证算法稳健收敛。实验结果表明：相对于传统牛顿法，该文算法在初始值的选取上具有稳健性，对误差选取较大的初始值，仍能够保证算法的收敛性；相对于现有闭合式定位方法，该文算法在噪声较大时具有较好的定位精度，定位精度接近于Cramer-Rao界，具有广泛的实用价值。

关键词：无源定位, 到达时差, 到达频差, 传统牛顿法, Hess矩阵, 正则化算法

基金资助：国家自然科学基金(61271293)资助课题