一种针对车载全景系统的图像拼接算法的仿真

来源：电子与信息学报杂志2015年第5期北京时间：

作者：张宝龙, 李洪蕊, 李丹, 戴凤智

摘要：传统的全景图像拼接算法，多采用Harris角点的特征提取或尺度不变特征转换?(SIFT)的特征匹配算子的方式，对存在重合部分的图像进行图像拼接处理。但对于车载全景图像拼接算法而言，车身四周采集到的4幅鱼眼畸变图像，使用特征提取算子的方法进行的拼接，运算的复杂度高，效率低，不能满足车载设备的实时性要求。针对这一问题，该文提出一种专门应用在车载系统的车载全景图像拼接算法，并对其进行Matlab仿真，最大限度提高算法的运算效率，以满足车载系统实时性的要求，真实的反应路况信息，辅助驾驶员安全驾驶。

关键词：计算机视觉, 图像拼接, 车载全景, 实时性, 鱼眼图像

基金资助：天津市科技支撑计划(13ZCZDGX03000)资助课题