基于高斯混合势化概率假设密度的脉冲多普勒雷达多目标跟踪算法

来源：电子与信息学报杂志2015年第6期北京时间：

作者：吴卫华, 江晶, 冯讯, 刘重阳

摘要：为在新兴的随机有限集(RFS)框架下充分利用多普勒信息跟踪杂波环境下的多目标，该文提出基于高斯混合势化概率假设密度(GM-CPHD)的脉冲多普勒雷达多目标跟踪(MTT)算法。该算法在标准GM-CPHD基础上，在使用位置量测更新状态后，再利用多普勒量测进行序贯更新，可获得更精确的似然函数和状态估计。仿真结果验证了该算法的有效性，表明在GM-CPHD基础上引入目标的多普勒信息可有效抑制杂波，显著改善跟踪性能。

关键词：多目标跟踪, 随机有限集, 概率假设密度, 高斯混合势化概率假设密度, 脉冲多普勒雷达

基金资助：国家自然科学基金(61102168)资助课题