交互式多系统跟踪定位算法
来源：电子与信息学报杂志2016年第2期北京时间：
作者：张晓光, 魏东岩, 徐颖, 袁洪
摘要：交互式思想在多模型定位中获得广泛应用，但在多系统跟踪定位中应用较少。该文借鉴交互式思想提出交互式多系统跟踪定位算法。该算法利用已获得的估计信息进行系统间定位信息的直接交互，然后进行多系统并行滤波，并利用各系统滤波新息和方差对系统概率进行实时更新，将估计结果按照系统概率加权融合输出。通过跟踪机动目标的仿真实例，可以看出该算法能够根据定位系统的性能及时调整系统概率，有效改善多系统下目标跟踪定位性能。
关键词：多系统跟踪, 交互式, 系统概率
基金资助：中国科学院光电研究院创新项目(Y40802A1BY)
