一种无人机航拍影像快速特征提取与匹配算法

来源：电子与信息学报杂志2016年第3期北京时间：

作者：余淮, 杨文

摘要：无人机影像具有非常高的分辨率，边缘和纹理信息更加丰富，基于经典SURF特征的影像拼接算法在处理无人机影像时面临着新的挑战。为提高无人机航拍影像拼接效率，该文提出一种快速特征提取与匹配算法。在特征提取环节，提出采用局部差分二进制算法描述特征，在不降低特征区分性的同时，较SURF描述子而言降低了特征维度。在特征匹配环节，提出采用局部敏感哈希搜索算法代替kd树搜索算法，提高了最近邻特征匹配效率。实验结果表明，与基于SURF描述子和kd树搜索算法的最近邻匹配拼接算法相比，该文算法特征匹配效率有明显提升，匹配精度也有所改善，更适合应用于基于特征的无人机航拍影像快速制图。

关键词：无人机, 影像拼接, 特征提取, 特征匹配

基金资助：国家自然科学基金(61271401, 91338113)