基于颜色属性直方图的尺度目标跟踪算法研究

来源：电子与信息学报杂志2016年第5期北京时间：

作者：毕笃彦, 库涛, 查宇飞, 张立朝, 杨源

单位：1.(空军工程大学航空航天工程学院 西安 710038) ②(空军工程大学空管领航学院 西安 710051)

摘要：利用目标颜色信息的跟踪算法，容易受到环境光照、尺度变化、相似背景等因素的干扰，导致跟踪任务失败。为了克服以上问题，该文提出一种基于颜色属性空间的鲁棒尺度目标跟踪算法。该算法首先将原始的RGB颜色空间映射到颜色属性(Color Names, CN)空间，减少目标颜色在跟踪过程中受环境变化影响。然后采用一种背景加权约束的颜色属性直方图，来抑制相似背景的干扰。最后，为了解决目标尺度变化带来的影响，先用梯度上升法粗略估计尺度，再用约束项精确求解尺度，并利用反向一致性检验，进一步提高尺度估计的准确性。该文选取了5段典型视频进行实验，并与相关算法进行比较。结果表明所提算法能够消除环境光照、阴影、相似背景和尺度变化等因素所带来的影响，在中心位置误差和跟踪成功率性能指标上，优于其它算法。

关键词：目标跟踪, 颜色属性, 背景加权抑制, 尺度自适应

基金资助：国家自然科学基金(61472442, 61372167), 陕西省青年科技新星项目(2015KJXX-46)