一种航迹恒虚警的目标检测跟踪一体化算法

来源：电子与信息学报杂志2016年第5期北京时间：

作者：刘红亮, 周生华, 刘宏伟, 严俊坤

摘要：对于传统雷达系统，目标检测和目标跟踪通常被看作是两个独立的过程。然而，在跟踪阶段，可以获得目标位置信息(跟踪信息)，将该信息反馈至目标检测器将有助于提升检测性能。为此，该文提出一种航迹恒虚警的目标检测跟踪一体化算法。首先根据目标跟踪信息和目标运动模型，建立预测波门；然后按照给定的航迹虚警概率，计算帧虚警概率，即预测波门内至少出现一个虚警的概率；最终根据帧虚警概率调整预测波门内的检测门限，完成目标检测过程。仿真实验表明，该算法可以大大提高目标检测概率，推远目标跟踪距离，同时也可以保证目标突然消失时航迹能够以较高的概率结束。

关键词：目标检测, 目标跟踪, 跟踪信息, 航迹恒虚警

基金资助：国家自然科学基金(61401329, 61271291, 61201285)，国家杰出青年科学基金(61525105)，中国博士后科学基金(2015M 580817)