基于正则化约束总体最小二乘的单站DOA-TDOA无源定位算法

来源：电子与信息学报杂志2016年第9期北京时间：

作者：赵拥军, 赵勇胜, 赵闯

摘要：针对利用单站外辐射源的目标无源定位问题，该文提出一种联合到达角度和时差信息的正则化约束总体最小二乘(RCTLS)定位算法。首先，将非线性的到达角度和时差的观测方程进行线性化处理，分析了方程系数矩阵可能出现的病态问题，将定位问题建立为RCTLS模型，并采用牛顿迭代方法对模型求解，从而得到目标位置估计。最后，推导了算法的理论误差，并按照均方误差最小的原则推导了正则化参数的最优值。仿真结果表明，算法的定位精度和鲁棒性均优于约束总体最小二乘(CTLS)算法。此外，对系统几何精度因子图的分析表明，目标及外辐射源的位置对定位精度也有影响。

关键词：无源定位, 到达角度和时差, 单站, 外辐射源, 正则化约束总体最小二乘

基金资助：国家自然科学基金(61401469, 41301481, 61501513)，国家高技术研究发展计划(2012AA7031015)