基于Parzen窗的水下无线传感器网络目标定位方法

来源：电子与信息学报杂志2017年第1期北京时间：

作者：庞菲菲, 张群飞, 史文涛, 韩晶, 孟庆微

单位：1.(西北工业大学航海学院 西安 710072) ②(空军工程大学信息与导航学院 西安 710077)

摘要：水声通道复杂多变，使得水下无线传感器网络中节点出现失效的情况，影响了多节点的目标定位性能。为解决这一问题，该文提出一种基于Parzen窗的方位交线定位方法。该方法利用Parzen窗分析所有交点的分布特征，估计目标可能出现在某个位置的概率，将概率最大值对应的点作为目标的估计位置。由于概率分布是非线性、多峰值的，采用带有惯性权重的粒子群算法去求解。仿真实验结果表明，所提方法能够在节点失效的情况下获得较高的目标定位性能，具有较好的鲁棒性。

关键词：水下无线传感器网络, 目标定位, 方位交线方法, Parzen窗

基金资助：国家自然科学基金(61531015, 61501374, 61401499)，国家重点实验室基金(9140C230310150C23102)