多运动站异步观测条件下的直接定位算法

来源：电子与信息学报杂志2017年第2期北京时间：

作者：冯奇, 曲长文, 周强

单位：1.(海军航空工程学院电子信息工程系 烟台 264001) ②(海军航空工程学院科研部 烟台 264001)

摘要：针对多运动站无源融合定位系统中的异步观测问题，该文提出一种基于空间谱分析的直接定位算法。首先利用子空间分析理论建立异步观测直接定位模型，构造多站协同定位联合空间谱函数，采用多级搜索方法实现定位解算。然后推导了该算法的定位误差协方差矩阵及克拉美罗下限。最后对该算法在异步观测条件下的定位性能进行蒙特卡洛仿真。仿真结果表明算法定位精度能够逼近克拉美罗下限，定位性能优于基于定位参数的分步定位算法，尤其在低信噪比情况下优势更明显。

关键词：无源定位, 异步观测, 直接定位, 阵列信号处理, 脉冲到达角