无需预先测速的靶场弹丸落点定位算法实现

来源：电子与信息学报杂志2017年第2期北京时间：

作者：李鹏宇, 车录锋, 郑春雷

单位：2.(中国科学院上海微系统与信息技术研究所微系统技术国家级重点实验室 上海 200050) ②(中国科学院大学 北京 100049) ③(中国科学院上海微系统与信息技术研究所 上海 200050)

摘要：该文针对现有靶场弹丸落点定位系统需要提前测量波速，实际应用复杂，定位误差大等问题，提出一种无需预先测速的弹丸落点定位算法，此算法采用米字型传感器阵列，米字型阵列又可以分解成2组五元十字阵，通过来波方向(DOA)算法预先估计波速，然后把波束估计值代入到达时间差算法(TDOA)方程中计算初始位置，再把初始位置和估计波速作为参数代入到泰勒级数展开算法中，收敛定位。由于不需要预先人工测量波速，减少了波速测量误差，波速和定位位置都是在迭代算法中逐步收敛求精的，所以该算法提高了弹丸落点定位精度，减少了实际应用的复杂性。仿真算法也验证了此方法的可行性，在距离定位阵列1000 m范围内迭代算法都是收敛的。

关键词：弹丸落点定位, 到达时间差算法, 泰勒级数