基于TDOA与GROA的多运动站误差配准算法

来源：电子与信息学报杂志2017年第6期北京时间：

作者：孙顺, 董凯, 齐林, 刘俊

摘要：针对多运动站无源定位过程中存在系统误差的问题，该文提出一种基于到达时差(TDOA)与到达增益比(GROA)最小二乘配准算法。该算法利用泰勒展开把非线性的量测方程线性化，利用最小二乘算法得到对目标状态和系统误差的联合估计，并考虑了量测噪声和站址误差的影响。同时推导了存在量测噪声、站址误差和系统误差时的克拉美罗下界(CRLB)，并分析了系统误差对CRLB的影响。多种条件下的仿真表明，该算法对系统误差和目标状态的估计精度较高，说明了算法的有效性。

关键词：无源定位, 误差配准, 多运动站, 到达时差, 到达增益比

基金资助：国家自然科学基金(61471379, 61102166, 91538201)