基于t分布混合模型的抗差关联算法

来源：电子与信息学报杂志2017年第7期北京时间：

作者：李保珠, 董云龙, 李秀友, 关键

摘要：针对传感器系统误差和观测目标不完全一致的情况下目标航迹关联中鲁棒性问题，该文提出一种基于t分布混合模型的抗差关联算法。将航迹关联问题转化为图像匹配中的非刚性点集匹配问题，针对非共同观测目标影响关联性能的问题，将非共同观测目标的航迹视为图像匹配中的异常点，建立了对异常点具有更好鲁棒性的重拖尾t分布混合模型，利用期望最大化(EM)算法求解t分布混合模型的闭合解，在求解中为了确保航迹点间的运动一致性(CPD)，加入Tikhonov正则项。最后通过实验仿真验证，所提算法在系统误差和观测目标不完全一致情况下的鲁棒性和有效性。

关键词：航迹关联, 系统误差, t分布混合模型, 期望最大化算法, 运动一致性

基金资助：国家自然科学基金(61471382, 61401495, 61501487, 61531020)，山东省自然科学基金(2015ZRA06052)