基于网格细胞到位置细胞转换的位置估计模型
来源：电子与信息学报杂志2017年第9期北京时间：
作者：周阳, 吴德伟
摘要：为实现运行体智能自主定位，该文提出一种基于网格细胞到位置细胞转换的位置估计模型。结合网格细胞和位置细胞的放电机理以及它们之间的信息转换关系，将位置估计模型分为空间环境学习与记忆、运动状态感知和位置估计3部分，给出了各个部分实现原理和具体操作步骤，最后利用提出的模型对运行体定位问题进行了仿真实验。结果表明，所提模型能实现运行体自主定位，且定位性能可通过改变模型中网格细胞和位置细胞参数进行调整。
关键词：仿生导航, 位置估计, 网格细胞, 位置细胞, 径向基函数神经网络
基金资助：国家自然科学基金(61273048, 61603409)
