基于压缩特征的鱼眼视频目标跟踪算法研究

来源：电子与信息学报杂志2018年第5期北京时间：

作者：李雅倩, 贾璐, 李海滨, 张文明, 张岩松

摘要：该文针对畸变严重的鱼眼图像中的目标跟踪，提出一种能适应尺度变化、姿态变化以及形状畸变的鱼眼视频目标跟踪的方法。该方法首先将灰度特征和相对梯度特征相结合得到目标的高维特征，然后对其平均降维得到目标的压缩特征。并根据鱼眼成像模型得到投影点的运动特性，确定目标的运动范围。为了适应尺度变化，在块匹配运动估计思想的基础上，对目标跟踪框的顶点分别进行由粗到精的定位，并在此过程中根据跟踪框的尺度相应改变压缩特征的尺度。实验结果表明：该算法在目标畸变、尺度变化、姿态变化以及局部遮挡等情况下，判断指标均优于其他对比算法。

关键词：目标跟踪, 鱼眼成像模型, 相对梯度特征, 压缩特征, 块匹配运动估计

基金资助：河北省自然科学基金(F2015203212)