基于Rao-Blackwellised粒子滤波的相控阵导引头指向误差斜率在线估计

来源：电子与信息学报杂志2022年第9期北京时间：

作者：王琪, 廖志忠, 燕飞

单位：中国空空导弹研究院 洛阳 471009

摘要：针对相控阵导引头指向误差斜率对导弹制导系统带来的寄生回路振荡问题，该文提出一种指向误差斜率在线估计的算法，并能同步估计出目标状态。基于Rao-Blackwellised粒子滤波(RBPF)，将指向误差斜率和目标状态同步估计问题分解为两个问题：一个是指向误差斜率的后验估计问题，另一个是以指向误差斜率估计为条件的目标状态估计问题。该文给出了算法的推导过程，并进行了数字仿真验证。仿真结果表明，该文所提算法对于相控阵导引头指向误差斜率的估计性能优良；并能同时准确估计出目标状态信息。采用此信息形成导引指令，可以消除指向误差斜率对制导系统的不利影响，提高系统的稳定性和制导精度。

关键词：相控阵导引头, 指向误差斜率, 目标状态, 在线同步估计, Rao-Blackwellised粒子滤波