多扩展目标跟踪中基于多特征优化的传感器控制方法

来源：电子与信息学报杂志2023年第1期北京时间：

作者：陈辉, 魏凤旗, 韩崇昭

单位：1.兰州理工大学电气工程与信息工程学院 兰州 7300502.西安交通大学自动化科学与工程学院 西安 710049

摘要：针对多扩展目标的优化跟踪问题，该文在有限集统计(FISST)理论框架下，提出一种能够综合优化多扩展目标跟踪性能的传感器控制方法。首先，该文给出加权广义最优子模式分配(WGOSPA)距离构造多扩展目标跟踪多特征估计在其统计平均周围的广义离差，进而研究提出多特征融合下的传感器控制最优决策方法，并利用序贯蒙特卡罗(SMC)技术研究传感器控制最优决策过程的数值求解方法，然后利用伽马高斯逆威沙特多伯努利(GGIW-MBer)滤波器实现所提出的传感器控制策略。最后通过仿真实验验证了所提算法的有效性。

关键词：传感器控制, 多扩展目标跟踪, 评价函数, 有限集统计, 伽马高斯逆威沙特混合

基金资助：国家自然科学基金 (62163023, 61763029, 61873116)，甘肃省教育厅产业支撑计划项目(2021CYZC-02)