一种水下体目标高精度长基线定位方法

来源：电子与信息学报杂志2023年第2期北京时间：

作者：孙大军, 李宗晏, 郑翠娥

单位：1.哈尔滨工程大学水声技术重点实验室 哈尔滨 1500012.海洋信息获取与安全工信部重点实验室 哈尔滨 1500013.哈尔滨工程大学水声工程学院 哈尔滨 150001

摘要：水下体目标几何尺度大、运动姿态未知等因素，会导致传统长基线定位模型失配。该文针对此问题，通过体目标姿态、位置联合估计，消除模型误差，实现体目标几何中心的归算，得到了一种水下体目标的长基线高精度定位方法。理论分析及数值仿真结果表明，体目标半径大尺度下模型误差不可忽略，在体目标半径5 m，测距精度0.2 m的条件下，较传统长基线定位方法，将垂直定位精度从32 m提升至0.5 m，实现亚米级精度定位。

关键词：长基线定位, 体目标, 模型误差

基金资助：国家重点研发计划(2020YFB0505805)