基于概率假设密度滤波和动力学方程约束的空间群目标数量和位置分辨

来源：电子与信息学报杂志2023年第3期北京时间：

作者：修建娟, 董凯, 徐从安

单位：1.海军航空大学 烟台 2640002.中国电子科学研究院 北京 100041

摘要：空间目标具有射程远、速度快等特点，为了有效解决密集性高、可分性差的高速空间目标群饱和攻击问题，实现非合作空间群目标数量和位置的尽早分辨，该文基于随机有限集(RFS)理论和动力学方程约束研究了空间“团状”目标数量和位置分辨问题，提出目标监测早期解决大量距离靠近、运动特征差异不明显的高速空间群目标数量和位置估计的相关算法，该算法利用概率假设密度(PHD)滤波器能够解决未知时变环境下目标个数与状态估计的特点，将高斯混合PHD (GM-PHD)滤波和空间目标动力学方程相结合，在解决不可分辨空间群目标数量和位置估计问题的同时，充分利用空间目标动力学方程对群内目标状态进行实时调整，提高空间目标位置状态估计精度，解决不可分辨空间目标群边跟踪边分辨问题，相关算法可为空间群目标数量和群内特殊价值个体目标位置尽快分辨、连续稳定跟踪和可靠动向预报等提供数据基础。

关键词：不可分辨空间群目标, 目标数量估计, 目标状态估计, 空间动力学方程, 随机有限集, 概率假设密度

基金资助：国家自然科学基金(62171453)，中国博士后科学基金(2020M680631)，山东省自然科学基金青年项目(ZR2021QF103)