一种无人机蜂群飞行同步检测和抑制方案

来源：电子与信息学报杂志2023年第12期北京时间：

作者：张霞, 余道杰, 刘广怡, 白艺杰, 王钰

单位：战略支援部队信息工程大学 郑州 450000

摘要：该文研究了无人机蜂群飞行同步的检测和干扰方案，把无人机蜂群飞行同步过程看作复杂系统的涌现效应，提出一种基于双阈值的涌现判定算法。通过同时监测目标系统飞行同步过程中的熵差和网络连通度，克服已有算法因忽略网络状态监控而误判的问题，准确及时地识别飞行同步的发生、达成和失败，为控制抑制时机提供坚实的前提基础。以平均功率为约束设计带内干扰行为，从使目标系统通信容量降低的角度建立干扰行为模型，并通过仿真分析其效能。研究发现，低强度持续干扰可有效迟滞目标系统同步过程、延长同步时间，且具有更好隐蔽性；中等强度持续干扰可快速终止飞行同步过程。基于以上分析，首次根据破坏和迟滞的不同作战意图设计了无人机蜂群飞行同步的反制方案。通过仿真验证了其有效性。

关键词：无人机蜂群, 反制, 飞行同步, 带内干扰, 涌现