考虑锚节点位置不确定的水下目标定位算法研究

来源：电子与信息学报杂志2024年第1期北京时间：

作者：闫敬, 张婷, 尤康林, 商志刚, 杨晛, 罗小元

单位：1.燕山大学电气工程学院 秦皇岛 0660992.哈尔滨工程大学水声工程学院 哈尔滨 150001

摘要：考虑时钟异步和声波分层效应的影响，该文研究了当测量过程受到未知噪声干扰，且锚节点位置不确定时水下目标节点的定位问题。首先构造了水下节点间飞行时间模型，设计了一种交互式异步通信协议，建立了最小化定位误差的优化目标函数。然后提出了一种基于深度强化学习的水下目标定位算法，并采用层归一化来改进深度神经网络，进一步提高模型的泛化能力。最后，仿真和实验结果验证所提方法的有效性。

关键词：水下无线传感网络, 定位, 锚节点不确定, 深度强化学习

基金资助：国家自然科学基金(62222314, 61973263, 62033011)，河北省青年拔尖人才计划(BJ2020031)，河北省自然科学基金(F2022203001, F2021203056)，河北省中央引导地方基金(226Z3201G)