一种基于模型概率单调性变化的自适应IMM-UKF改进算法
来源：电子与信息学报杂志2024年第1期北京时间：
作者：王平波, 陈强, 卫红凯, 贾耀君, 沙浩然
单位：海军工程大学电子工程学院 武汉 430033
摘要：针对现有交互式多模型(IMM)算法模型间切换迟滞和转换速率慢的缺点，提出一种基于模型概率单调性变化的自适应交互式多模型无迹卡尔曼滤波改进算法(mIMM-UKF)。该算法利用后验信息模型概率的单调性，对马尔可夫转移概率矩阵及模型估计概率进行二次修正，加快了匹配模型的切换速度及转换速率。仿真结果表明，与现有算法相比，该算法通过快速切换匹配模型，有效提高了水下目标跟踪精度。
关键词：水下目标跟踪, IMM-UKF算法, 自适应, 转移概率矩阵, 单调性
