基于向量投影的立体阵定位算法

来源：电子与信息学报杂志2024年第1期北京时间：

作者：孙大军, 蔡珩, 郑翠娥, 程驰宇

单位：1.哈尔滨工程大学水声技术全国重点实验室 哈尔滨 1500012.海洋信息获取与安全工信部重点实验室(哈尔滨工程大学) 工业和信息化部 哈尔滨 1500013.哈尔滨工程大学水声工程学院 哈尔滨 150001

摘要：传统适配立体阵型的超短基线定位算法计算量大、定位误差难以通过解析式精确表征。针对这些问题，该文提出基于向量投影的立体阵定位算法，从向量投影的角度构建立体阵中各基线向量与目标方位之间的观测方程，实现对传统算法定位模型的简化。该文算法通过求解线性方程组即可实现对目标方位的估计，时间复杂度远小于传统算法。此外，基于该文算法简洁的观测方程，给出了适配立体阵的定位误差精确解析表征。仿真结果表明，该文算法消耗的运算时间远小于传统算法，且定位误差变化规律与基于理论解析式得到的结论相符。湖试试验结果表明，该文算法的定位精度与传统算法几乎一致，且计算效率更高。

关键词：超短基线定位, 立体阵, 向量投影

基金资助：崂山实验室科技创新项目(LSKJ202205100, LSKJ202205103)，黑龙江省自然科学基金(YQ2019D003)