无人车集群协同围捕发展现状分析

来源：电子与信息学报杂志2024年第2期北京时间：

作者：徐友春, 郭宏达, 娄静涛, 叶鹏, 苏致远

单位：陆军军事交通学院 天津 300161

摘要：无人车集群具有成本低、安全性好、自主程度高等优点，已成为无人驾驶领域的研究热点。基于无人车集群，研究人员提出多种不同协同策略以完成各类任务，其中协同围捕作为重要的应用方向，无论是在军用还是民用领域都受到了广泛关注。针对此问题，该文首先基于无人车集群的相关应用和架构，对协同围捕的策略机理进行了系统分析，并将协同围捕策略划分为搜索、追踪和围堵3个子模式。然后，从博弈论、概率分析和机器学习等角度梳理了协同围捕的关键方法，并对这些算法的优缺点进行了比较。最后，对未来研究提出了意见建议，为进一步提高无人车集群协同围捕的效率和性能提供参考和思路。

关键词：无人车集群, 协同围捕, 策略机理, 搜索, 追踪, 围堵