多目标跟踪中基于次模优化的轨迹片段生成方法

来源：电子与信息学报杂志2024年第3期北京时间：

作者：孙瑾, 杜官明

单位：南京航空航天大学民航学院 南京 211106

摘要：作为智能视觉任务的基础工作，多目标跟踪(MOT)一直是计算机视觉领域具有挑战性的课题之一。遮挡是影响跟踪准确性的主要因素，为此该文采用基于检测跟踪的思想，以轨迹片段为基础进行关联获取目标的完整轨迹；同时，为提高跟踪鲁棒性，该文将轨迹片段的生成问题转化为运筹学中的设施选址问题，并进而提出基于次模优化的轨迹片段生成方法。该方法融合梯度(HOG)和颜色(CN)两个互补特征进行目标表征，并根据运动信息设计权重系数提高目标匹配准确度，最后提出具有约束的次模最大化算法实现全局范围内的数据关联生成轨迹片段。通过在多个基准数据集上的对比实验，表明该文算法在保证性能的同时能有效处理遮挡问题。

关键词：多目标跟踪, 轨迹片段, 数据关联, 次模优化

基金资助：国家自然科学基金(61702260)