仅测角机动目标跟踪原始对偶高斯粒子滤波

来源：电子与信息学报杂志2024年第4期北京时间：

作者：张宏伟

单位：中山大学航空航天学院 深圳 518107

摘要：为消减仅测角机动目标跟踪系统中由时空不一致引起的投影基点偏移和高斯截断两类误差，该文采用映射表示和\begin{document}$ {\ell _1} $\end{document}-\begin{document}$ {\ell _{2,1}} $\end{document}稀疏正则表征时空因果一致约束，引入模糊综合贴近度建立次优建议分布，构建因果不变结构传递粒子集合以近似目标后验高斯积分，推导原始对偶高斯粒子滤波(PDGPF)算法。实验结果表明，相比交会测量最小二乘法，PDGPF算法定位旋翼无人机(UAV)的精度提升了18.4%～69.6%。相比于软约束辅助粒子滤波(SCAPF)算法，PDGPF算法在时空映射一致约束下能够自适应地修正粒子的权值，从而更为准确、稳定地跟踪机动点目标，整体计算负担减小了12.9%。

关键词：机动目标跟踪, 仅测角, 时空不一致, 原始对偶, 因果不变

基金资助：广东省基础与应用基础研究基金(2019A1515111099)，中山大学青年培育项目(20lgpy72)，中国科学院空间精密测量重点实验室开放基金(SPMT2021002, SPMT2022001)