基于高度角随机模型的GNSS外辐射源雷达定位算法

来源：电子与信息学报杂志2024年第4期北京时间：

作者：杨东凯, 谭传瑞, 王峰, 李唐

单位：1.北京航空航天大学电子信息工程学院 北京 1001912.北京航空航天大学沈元学院 北京 100191

摘要：针对GNSS外辐射源雷达定位时不同卫星对定位的误差贡献不同的问题，提出基于高度角随机模型的定位算法，理论分析目标位置估计量的克拉美罗界和统计特性，并计算卫星位置误差和地面站位置误差对定位误差的影响。仿真结果表明：所提出算法对不同GNSS卫星的直射、反射路径的伪距差测量值误差进行了合理分配，定位性能达到了克拉美罗界，且不会因为选星方案的改变而大幅恶化。对地面站位置误差和卫星位置误差的分析表明：地面站位置的标准差小于10 cm、卫星位置的标准差小于1 km时对定位总误差的贡献可以忽略不计。

关键词：高度角随机模型, GNSS, 定位, 克拉美罗界