非完全信息下无人机集群对抗研究综述

来源：电子与信息学报杂志2024年第4期北京时间：

作者：薛健, 赵琳, 向贤财, 吕科, 宏晨, 张宝琳, 岩延, 王泳

单位：1.中国科学院大学工程科学学院 北京 1000492.鹏程实验室 深圳 5180553.北京联合大学机器人学院 北京 1001014.青岛科技大学自动化与电子工程学院 青岛 2660615.中国科学院大学人工智能学院 北京 100190

摘要：无人机集群以其具备的应用优势及发展前景，成为当前人工智能领域研究者关注的热点之一。而非完全信息下的无人机集群对抗技术，因其集群结构变化的高动态性以及环境信息复杂多变且不能完全感知的特点，成为对集群协同性与智能性要求最高的研究方向之一。其研究成果可以促进智能化无人系统的快速发展和广泛应用。该文全面回顾了非完全信息环境下无人机集群对抗研究的最新进展，按照包以德循环理论的思路将无人机集群对抗过程划分为态势评估、意图推断、任务规划与机动决策4个相互衔接的关键组成部分，并进一步将其细分为8个子研究目标。通过分析比较近年来的相关研究，着重阐述了无人机集群对抗领域各项任务的研究重点和难点以及已取得的成果，并讨论了无人机集群对抗技术所面临的挑战，包括大规模异构集群的协同控制、非完全信息的处理、复杂决策过程的建模以及实际应用任务的应对等。

关键词：无人机集群, 非完全信息, 态势评估, 意图推断, 任务规划, 机动决策

基金资助：国家重点研发计划(2018AAA0100804)