声呐图像水下目标识别综述与展望

来源：电子与信息学报杂志2024年第5期北京时间：

作者：黄海宁, 李宝奇, 刘纪元, 刘正君, 韦琳哲, 赵爽

单位：1.中国科学院声学研究所 北京 1001902.中国科学院先进水下信息技术重点实验室 北京 1001903.中国科学院大学 北京 100049

摘要：随着海洋资源开发和水下作业的增加，声呐图像水下目标识别已成为热门研究领域。该文全面回顾了该领域的现状和未来趋势。首先，强调了声呐图像水下目标识别的背景和重要性，指出水下环境复杂和样本稀缺增加了任务难度。其次，深入探讨了典型的成像声呐技术，包括前视声呐、侧扫声呐、合成孔径声呐、多波束测深仪、干涉合成孔径声呐和前视三维声呐等。接下来，系统地审视了二维和三维声呐图像水下目标识别方法，比较了不同算法的优劣，还讨论了声呐图像序列的关联识别方法。最后，总结了当前领域的主要挑战，展望了未来研究方向，旨在促进水下声呐目标识别领域的发展。

关键词：声呐图像目标识别, 深度学习, 合成孔径声呐, 前视三维声呐, 目标识别

基金资助：国家自然科学基金(11904386), 国家基础科研计划重大项目(JCKY2016206A003), 中国科学院青年创新促进会(2019023)