飞行自组织网的全双工双向时间传递技术研究

来源：电子与信息学报杂志2024年第7期北京时间：

作者：陈聪, 徐强, 赵宏志, 邵士海, 唐友喜

单位：1.电子科技大学通信抗干扰全国重点实验室 成都 6117312.电磁空间认知与智能控制技术实验室 北京 100089

摘要：针对飞行自组网(FANET)中节点间相对运动导致双向时间传递精度下降的问题，该文提出一种全双工双向时间传递(TWTT)方法。首先，根据全双工双向时间传递过程构造了需要求解的方程组，推导了单次时间传递的同步误差表达式；然后，分析了在无频偏和有频偏条件下，迭代进行全双工双向时间传递的收敛性；最后，通过仿真分析和实验验证比较了全双工双向时间传递方法和传统双向时间传递方法的性能。仿真和实验结果表明，全双工双向时间传递方法在节点高速机动下，时间同步精度可达到与物理层时间戳相同的精度，优于现有的运动补偿方法。

关键词：飞行自组网, 带内全双工, 双向时间传递, 非对称传播时延

基金资助：国家自然科学基金(U19B2014, 62071094, 61901396)